Принцип на действие на морското кормилно устройство

1. Контролната верига приема външния сигнал за контрол на ъгъла и преценява посоката на въртене на DC двигателя.

2. Задвижете постояннотоковия двигател, за да се завърти, и предайте мощността на люлеещото рамо на кормилното управление' през редуктора.

3. Сензорът за ъгъл открива текущата информация за ъгъла и я връща обратно в управляващата верига.

4. Преценете дали е достигнал зададения ъгъл, ако достигне зададения ъгъл, спрете въртенето, в противен случай продължете да се въртите.